ハイブリッド・アクチュエーター・ハイサーパックの製品紹介

ハイブリッド・アクチュエータ・ハイサーパックは従来方式の油圧駆動装置の欠点を改良し、使いやすく、組立も簡単なユニット式ハイブリッド・アクチュエータです。油漏れの原因である配管をなくし、更に複雑な配管の原因となっていた制御弁を全く使用せず、しかも作動油の使用量が極めて少なく危険な場所でも可燃性オイルの使用を可能とし、消費電力を激減させる省エネ・環境負荷低減型の次世代油圧駆動装置です。その上、本格的なフィードバックコントロール方式を採用した油圧サーボコントロールシステムです。

基本動作原理

速度可変可逆モータと双方向吐出ポンプとによって加圧された作動油が直接シリンダに導入されます。
片ロッドシリンダの場合(本図)は、ロッド分の体積差を補償するためにポンプ吐出側に補償回路(マイクロシャトル弁と貯油ポット)が並列に設置されます。
コントローラに入力された外部位置指令信号に追従するように、モータ回転制御装置が作動油の流量と方向とを制御して、ピストンロッドを所定の位置に移動させます。

ハイサーパックの制御形式について

ハイサーパックには位置センサの違いにより二つの制御形式があります。

DHA型 アブソリュート出力リニアスケールを
シリンダに内蔵しています。
サーボコントロール説明書
PDF版
DHA・型式表示と選定表
PTP型 リミットスイッチをシリンダに取り付けるタイプの
エコノミータイプ のハイブリッドアクチュエータです。
インターフェイス説明書
PDF版
PTP・型式表示と選定表

 ハイサーパックDHA型標準外形図 PDF版

施工例

施工事例
◆ 1、hybrid actuators
施工事例
◆ 2、Parallel Link Motion Base
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◆ 3、Steering and Anti-Rolling System for Ships
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◆ 4、1000KN精密プレス
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◆ 5、ハイドロフォーム成型機
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◆ 6、プレスブレーキ
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◆ 7、航空機の操舵システム
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◆ 8、高速船舶の姿勢制御
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◆ 9、水門開閉装置
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◆ 10、製鉄用連続鋳造設備
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◆ 11、Force Sdtandard FS200
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◆ 12、輪転印刷機用油圧制御装置

Q&A

Why is no valve required for HySerpack?

The cylinder rod’s movement is regulated by the amount and direction of oil flow propelled by a gear pump.  The rotating direction of the pump is determined by the rotating direction of a servo motor which is controlled by input signals.  Once the pump comes to rest, then the rod stops.  When the pump speed is altered, the rod speed varies accordingly.  In sum, the change of pumping direction produces the change of direction of the rod movement, and the speed of pump dictates the amount of oil flowing between the oil reservoir and the cylinder, which results in the change of the speed of the cylinder rod movement.  Thus all valves can be eliminated from the unit.  The thrust of the rod is controlled by oil pressure in the cylinder. The oil pressure is regulated by the torque on the motor.

Why does HySerpack consume so little electricity?

HySerpack employs a direct drive method.

      The conventional hydraulic system keeps its motor and pump running in full even while the cylinder makes no movement.     It wastes a large amount of energy and consequently increases the temperature of oil in the cylinder.  The rise of oil temperature requires either an unnecessarily large oil tank for cooling oil down in due course or an enforced oil cooling system which has awfully poor energy efficiency.  As for HySerpack, the motor and pump stop when the actuator rests.  Therefore no energy is consumed even while it is pressurizing objects as long as it does not move.  Thus HySerpack is an extremely effective energy saving unit.

 

How can pipes be eliminated from HySerpack?

HySerpack controls the cylinder rod movement only by the direction, amount and pressure of fluid oil discharged from the pump.

Therefore no control valve is required at all.  Once all control valves are eliminated, no piping is required except for the very short ones which connect the pump and the cylinder.  HySerpack is a self-contained electro-driven actuator which can be incorporated into a complete system quickly and easily.

 

It is said that it is difficult to tune a servo.-control system for operation.  Is this true?

HySerpack is a self-contained servo-driven hydraulic unit. A drive motor, pump, oil tank, cylinder and all other ancillary parts are assembled into one compact unit then oil is filled up before test runs in shop. A servo amp and operating software come with the unit. During the test both software and hardware are fine-tuned so they function as designed without any further adjustments.  Thus as soon as HySerpack is installed and incorporated into a machine on site, the machine start working as designed and desired.